הפעלה ראשונית של מנועים
מכונית הרובוט מסוג Keyestudio 4WD Mecanum מצוידת ב-4 מנועי DC . למנועים יש תיבת הילוכים שמפחיתה את המהירות אך מספקת מומנט גבוה יותר. בנוסף, יחס הפחתה שונה בתיבה מאפשר מהירויות ומומנטים שונים.
למתקדמים:
כרטיס מנוע כולל את השבבים PCA9685PW ו-TB6612FNG. כדי לחסוך במשאבי יציאת IO, אנו שולטים בכיוון הסיבוב ובמהירות של שני מנועי DC הילוכים באמצעות שבב TB6612FNG.
משימה ראשונה: הפעלת מנועים
הדרך המהירה ביותר להתחיל ללמוד את העבודה היא פשוט לקפוץ למים. הקוד מדבר בעד עצמו. נסו לשנות את המהירויות השונות ולבחון כיצד משתנה התנועה של המכונית.
את הפקודות תמצאו בספריה שהתקנתם קודם לכן.
קישור לפרוייקט עצמו תוכלו למצוא בלחיצה כאן
קוד מורכב מעט יותר
נסו לשחק עם מבנה הקוד כדי לנוע בתנועות שונות.